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机器人切割和焊接

浏览次数: 日期:2012年9月7日 10:55
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摘要:


  1、型钢非夹持自由放置,机器人全程移动进行划线切割加工。

  2、通过激光位移传感器对型钢的形状位置尺寸进行三维检测,经补偿运算获得加工图形的坐标数据;

  3、型钢加工图形离线编程,图形数据输入方式为:键盘、软盘、网络;

  4、变形型钢加工图形位置偏差通过计算机和机器人控制器即时通讯、在线补偿;

  5、可加工的型材有角钢、球扁钢、槽钢等,可加工端头、坡口、切角、开流水孔、安装孔等。


材料切割系统组成

  •一副安装在箱型基座上的纵向精密导轨。

  •一个沿导轨可移动的小车及伺服驱动系统。

  •两个分别用于型钢划线、切割的等离子炬及其夹具。

  •用于型钢边缘和高度测量的高精度位移传感器。

  •与机器人基座导轨平等放置的型钢加工操作台。

  •等离子弧切割电源和划线电源以及控制系统。

  •抽风系统和除尘装置。


应用范围

  机器人划线切割设备针对工件规格多、精度低、易变形的特点,通过工业计算机与相似控制器之间,适时数据通讯,实现变形形钢加工图形坐标误差的在线补偿。

所属类别: 机器人切割系统(激光/火焰)

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