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        等离子机器人坡口切割

        浏览次数: 日期:2012年9月3日 10:40

         

        1、型钢非夹持自由放置,机器人全程移动进行划线切割加工;
        2、通过激光位移传感器对型钢的形状位置尺寸进行三维检测,经补偿运算获得加工图形的坐标数据;
        3、型钢加工图形离线编程,图形数据输入方式为:键盘、软盘、网络;
        4、变形型钢加工图形位置偏差通过计算机和机器人控制器即时通讯、在线补偿;
        5、可加工的型材有角钢、球扁钢、槽钢等,可加工端头、坡口、切角、开流水孔、安装孔等。

        材料切割系统组成

        •一副安装在箱型基座上的纵向精密导轨。
        •一个沿导轨可移动的小车及伺服驱动系统。
        •两个分别用于型钢划线、切割的等离子炬及其夹具。
        •用于型钢边缘和高度测量的高精度位移传感器。
        •与机器人基座导轨平等放置的型钢加工操作台。
        •等离子弧切割电源和划线电源以及控制系统。
        •抽风系统和除尘装置。

        应用范围
          机器人划线切割设备针对工件规格多、精度低、易变形的特点,通过工业计算机与相似控制器之间,适时数据通讯,实现变形形钢加工图形坐标误差的在线补偿。

        所属类别: 焊接机器人工作站及自动焊接生产线

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